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发明 2021107972201 地图数据扩充方法、装置、电子设备、介质和程序产品

已下证 地图数据 自动驾驶领域 【匹配点 地图数据 三维坐标点 描述子 第一特征 坐标点 位姿 程序产品 电子设备 图像相关联】 3人

G06V10/774 G06V20/58 G06V20/64 G06V10/46 G06V10/74 G06V10/75

发明 2021107930976 用于生成地图的方法、装置、电子设备和介质

已下证 计算机 自动泊车 自动驾驶 新能源 电动汽车 1人

G06T17/05 G06T7/73 G06V20/58 G06V10/46 G06V10/74