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本公开涉及一种基于共享资源的任务协调方法、装置、介质及电子设备。方法包括：获取任务执行时间矩阵；获取第一时间矩阵，将矩阵中的最大值作为第一最大值，确定第一最大值对应的目标任务为第一待执行任务；获取第二时间矩阵，若矩阵中存在非零元素，将矩阵中的最大值作为第二最大值，根据第二最大值确定第二待执行任务；若存在第二待执行任务，控制第一待执行任务和第二待执行任务并行执行，否则，控制第一待执行任务执行；在执行完成后，将任务执行时间矩阵中已执行完成的目标任务对应时间置零，返回上述获取第一时间矩阵的步骤，直到该矩阵中的元素全部为零为止。由此，可减少任务执行时间矩阵中各目标任务的整体等待时间，提高任务执行效率。
