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本发明公开一种基于结构光的草地识别系统，包括可以自主移动的运动平台，以及安装在所述的运动平台前部的RGB摄像头和一字型激光器，所述的RGB摄像头和一字型激光器向下倾斜设置，所述的一字型激光器投射的一字激光线为红色，位于所述的运动平台的前方，与前进方向垂直，并且至少覆盖所述的运动平台的宽度，所述的RGB摄像头的检测范围覆盖所述的运动平台的前进方向，并且宽度至少覆盖所述的运动平台的宽度，所述的运动平台内部设置控制器，与所述的RGB摄像头和一字型激光器连接，所述的控制器内部设置智能草地识别算法，识别所述的运动平台前进方向是否为草地。
