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本发明公开了一种双臂升降货物叉车系统，第一叉臂和第二叉臂分别通过第一滑座和第二滑座可滑动安装在车体上，第一叉臂和第二叉臂上分别设有压力检测装置，伸缩连接臂位于第一叉臂和第二叉臂之间，伸缩连接臂两端分别可转动安装在第一叉臂和第二叉臂上。通过上述优化设计的双臂升降货物叉车系统，结构设计合理，通过分别滑动第一叉臂和第二叉臂，控制单元根据两个压力检测装置的检测值控制两个叉臂上下滑动，使得叉臂与货物底面更加贴合，保证升降时货物可靠性。
