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本发明涉及智能图书馆领域，具体是涉及一种图书馆智能书架系统，包括，书架系统；书籍管理系统；书籍辅助上架系统，包括顶部轨道和辅助上架机器人；顶部轨道设置在书架系统中所有书架的顶部；辅助上架机器人安装在顶部轨道；辅助上架机器人具有终端送书机构；终端送书机构包括书籍暂存周转机构和书籍推送机构，书籍推送机构设置在书籍暂存周转机构的正下方，书籍暂存周转机构具有递送装置；书籍暂存周转机构上安装有正对递送装置位置处书籍的第一扫描器；书籍推送机构上安装有正对书架上书籍的第二扫描器，本发明通过书架辅助上架系统能够识别单本书籍的识别码，进而能够将书籍推送至书架的指定位置，从而能够提高工作效率。
