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本发明涉及一种低轨卫星系统资源调度方法，属于无线通信技术领域。该方法包括以下步骤：S1：建模物联网网关关联变量；S2：建模卫星间数据转发变量；S3：建模地面站关联变量；S4：建模物联网网关、卫星及地面站数据缓存模型；S5：建模物联网网关、地面站关联、卫星间数据转发及资源分配限制条件；S6：基于物联网网关最大传输时延最小化确定用户关联及资源调度策略。本发明通过对低轨卫星通信系统联合设计物联网网关关联及资源调度策略，实现物联网网关最大传输时延最小化。
