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本发明提供一种工件上料装置，属于机械加工技术领域。它包括摆动气缸、控制组件、链轮、滚子链条、输送组件，链轮通过驱动轴和摆动气缸连接，滚子链条和链轮相互啮合，滚子链条的一端固定在链轮上，滚子链条的另一端和滑块相连，滚子链条的相邻两个销连板通过内链板连接，滚子链条只能向链轮中心弯曲，导向板设置在链轮的一侧，输送组件设置在导向板的直线段的一侧，输送带环绕设置在第一带轮和第二带轮上，控制组件的控制凸轮设置在驱动轴上，第一行程开关和第二行程位于控制凸轮的两侧，第一行程开关和第二行程开关都连接于摆动气缸。本发明将工件间歇性地推上输送带实现上料，结构小合理，占用空间少，适用于结构紧凑的场合。
