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本发明公开了一种磁吸式静电分散防伪颗粒印刷机器人，包括颗粒存储室、静电喷粉机构、漏斗形的喷粉腔室、颗粒固定机构及连接板；静电喷粉机构包括三通接头座，三通接头座连接有吸料管、进气管、喷管，三通接头座设有颗粒侧电极，喷管伸入喷粉腔室内并连接有喷头；颗粒固定机构包括颗粒吸附固定座、强磁体、弱磁体、电加热板和冷却板，颗粒吸附固定座通道和方形凹槽，吸附固定座设有进料口，进料口的长度大于强磁体的长度，弱磁体的长度大于电加热板的长度，弱磁体的吸附力为单个防伪颗粒重力的1.2倍；喷粉腔室通过颗粒回收管与颗粒储存室连通；本发明使得防伪颗粒分散固定在热敏标签纸上，并单层排布在热敏标签纸上，有效避免了防伪颗粒的堆叠。
