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本发明涉及轴承清理技术领域，具体为一种轴承外圈的自动清理设备及方法。该设备包括依次连接上料模块，轴承外圈侧清理模块，过渡模块，轴承外圈内外清理模块和下料模块；上料模块包括上料滑道，第一上料定位装置和第二上料定位装置，所述上料滑道沿物料进给方向倾斜，所述上料滑道上方延滑道纵向方向并排安装第一上料定位装置和第二上料定位装置，两者之间间隔一个轴承间距；该设备将轴承外圈侧清理装置和轴承外圈内外清理装置结合到一起使用，达到轴承外圈的全方位清理；同时通过驱动装置让轴承与清理设备相对转动，提高清理速度和清理效果。
