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本发明公开了一种盾构隧道压密注浆设备,包括地下隧道和注浆装置,所述注浆装置在地下隧道内移动,对地下隧道进行注浆;所述注浆装置包括注浆管和注浆机体,所述地下隧道的侧壁上开设有注浆孔,所述注浆孔与注浆管对应,所述注浆机体将浆液经过注浆管注入到对应的注浆孔内,所述注浆管通过注浆机构安装在注浆机体上;本发明在使用时,将注浆机构安装在注浆机体上,注浆机体移动时带动注浆机构移动,利用注浆机构改变注浆管的位置,从而对地下隧道侧壁上开设的注浆孔内注入浆液,起到及时注浆稳定地下隧道结构的作用,增强盾构隧道的安全。