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本发明公开了一种推靠式旋转导向工具,其技术方案是:上部接钻柱,下部接钻头,工作时,上提钻柱,芯轴向上运动,芯轴上外花键进入内花键,带动内花键一起转动,钻井液进入控制筒上端,推动控制筒向下端运动,压缩碟簧,同时定位销在导向槽内运动,控制筒与芯轴上流通口相通,钻井液进入巴掌轴下端,推动巴掌轴带动巴掌向外运动,巴掌顶住井筒内壁,工具连同钻头向反方向倾斜,实现导向。导向结束时,钻柱下放,碟簧复位,定位销在导向槽内运动,控制筒不与芯轴上流通口相通,钻井液从单向阀排出工具,弹簧复位,巴掌轴带动巴掌回到巴掌座内。本发明可提高井眼质量、降低开发成本,有效提高定向井钻进准确性以及钻井效率。