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本发明涉及一种收集装置，更具体的说是一种水坝水面废弃物收集装置,包括整机支架、动力机构、收集传动机构Ⅰ、收集传动机构Ⅱ、收集机构、移动传动机构Ⅰ、移动传动机构Ⅱ、转向机构和控制机构，动力机构固定连接在整机支架上，收集传动机构Ⅰ、收集传动机构Ⅱ、收集机构、移动传动机构Ⅰ、移动传动机构Ⅱ和转向机构均转动连接在整机支架上，控制机构滑动连接在整机支架上，可以通过动力机构同时为行走轮、收集机构和转向机构提供动力，行走轮转动时将装置推动向前运动，收集机构可以将水面上的废弃物进行收集，通过控制控制机构在W形卡接体上的卡接位置来改变转向机构上的动力使得装置进行转弯。
