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本发明涉及电子产品技术领域，且公开了一种基于齿杆传动原理的可伸缩式自动扫地装置，包括壳体，所述壳体的外部开设有主吸尘口，所述壳体的外部活动连接有驱动轮和万向轮，所述壳体的外部活动连接有扬尘杆，所述壳体的内部活动连接有伸缩块，所述伸缩块的内部活动连接有导尘齿轮，所述导尘齿轮的外部啮合连接有导尘齿环，所述导尘齿环的底部固定连接有导尘环，所述导尘环的外部固定连接有导尘杆，所述导尘环的内部活动连接有吸尘辅吸尘口，通过支撑杆和伸缩块的配合使用，在该装置检测到房间墙角时，支撑杆支撑伸缩块向外活动，从而达到方便清理房间墙角的效果，保证清理效果，提高清洁效率。
