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一种电机驱动的连续循环电梯系统，包括井道和轿厢，井道中安装有两条顶面齿条轨道和两条底面齿条轨道；所述轿厢的第一行走轴承和第二行走轴承的内圈都固定在圆柱筒内胆上，第一行走轴承和第二行走轴承的外圈都为外齿圈，第一行走轴承外齿圈下端与一条底面齿条轨道啮合，第一行走轴承外齿圈上端与第一过渡齿轮下端啮合，第一过渡齿轮啮合上端与一条顶面齿条轨道啮合，第二过渡齿轮一侧与第一行走轴承外齿圈啮合，另一侧与另一个轿厢的第一行走轴承外齿圈啮合。本发明是一种绝对安全的电梯，需要空间小，仅需一个圆弧弯道就能够向垂直方向上升，运量大，单个轿厢可以乘坐多名乘客，达到安全快速舒适效果。
