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本实用新型一种具有垃圾清理功能的道路检测装置涉及道路检测技术领域;采用了刮板刮动垃圾和杂物,清理板带动马刷对垃圾和杂物清理的方案,有益效果是通过推动车体,使车体带动刮板对道路表面的垃圾及杂物进行刮动,通过弹簧带动刮板方便刮板对道路表面进行清理,刮板为V字型,方便将垃圾及杂物推动到前后两侧,第二电机带动传送轮转动,传送轮转动同时通过皮带带动两组连接轮进行转动,连接轮在带动清理板转动,清理板带动毛刷转动对位于刮板右侧的垃圾和杂物进行清理,使道路保持干净,启动固定机构进行定位,电动伸缩杆带动检测臂向下移动,使检测臂对路面进行检测,达到方便对道路进行清理,防止道路杂物影响检测臂检测结果的效果。