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本实用新型提供一种机械零件深孔检测装置。所述机械零件深孔检测装置包括:底座;两个气缸,两个所述气缸均固定安装在所述底座的顶部;保护壳,所述保护壳固定安装在两个所述气缸的输出杆上,所述保护壳上设有观察窗;红外测距传感器,所述红外测距传感器固定安装在所述保护壳的顶部内壁上;支撑轴,所述支撑轴转动安装在所述底座上;限位架,所述限位架固定安装在所述支撑轴的顶部。本实用新型提供的机械零件深孔检测装置具有可对深孔的孔深和孔内壁完整度进行检测,同时不需要人工涂抹耦合剂并转移超声波探头检测位置,较为节省人力的优点。