• 专利基本信息
  • 发明 2022102415314 一种易碎片状物体夹持移动装置 2024

    已下证 机器手臂 机器人 机械手 半导体夹持 硅晶片夹持 3人

    B65G49/06

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    • 10-22
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    • 专利摘要

    本发明公开了一种易碎片状物体夹持移动装置,包括固定框、第一电机、第一螺杆、第一光杆和夹具移动台,通过设置了夹具移动台,在夹具移动台顶部左右两侧分别设置了左夹板和右夹板,左夹板和右夹板通过第二螺杆转动进行移动控制,通过在左夹板和右夹板的活动板内侧设置了夹板组件,夹板组件前后两侧均设置有侧夹板,使夹板组件的外框对易碎片状物质进行夹持时,活动板和夹板组件之间收缩,活动板通过连杆推动侧夹板之间收缩,通过侧夹板对易碎片状物质前后两侧进行夹持,达到了对易碎片状物质左右两侧和前后两侧同时进行夹持的效果,增加对易碎片状物质的固定效果,且避免对易碎片状物质夹持力度过大导致易碎片状物质损坏。

    • 专利生命周期
    专利申请:2022-03-11
    授权缴费截止日:2024-05-28
    专利授权日:2024-11-29 00:00:00.0
    最近更新时间:2024-12-24