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本发明公开了一种嵌入式大型车辆泊车辅助系统及其控制电路，包括单片机、输入系统、输出系统和信号采集系统，信号采集系统由七个超声波传感器、两个摄像装置和速度传感器组成，第二凹槽内的底部设有第一电动伸缩杆，清洁板的一侧设有若干清洁刷，支块的一端设有摄像头，支块的另一端固定连接有第二电动伸缩杆，本发明，通过设置由弹簧带动的清洁板和清洁刷对摄像头进行清洗，使得驾驶人员通过摄像头准确识别外部环境，安全泊车，设立有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆带动的摄像头，可进行前后左右调节，扩大摄像头的监视范围，节省车辆安装的监控头个数，设立超声波传感器和速度传感器同摄像装置一起对车辆进行辅助泊车。
