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本发明公开了四连杆高效折叠结构,包括:立杆;连接板,其设于所述立杆的一侧;上连杆,其设于所述立杆和所述连接板之间,所述上连杆的一端与所述立杆的上部通过第一立杆旋转轴铰接,另一端与所述连接板的上部通过上连杆旋转轴铰接;下连杆,其设于所述立杆和所述连接板之间,所述下连杆的一端与所述立杆的下部通过第二立杆旋转轴铰接,另一端与所述连接板的下部通过下连杆旋转轴铰接;锁紧组件,其设于所述上连杆和所述下连杆之间,所述锁紧组件用于在折叠结构呈展开状态时锁紧所述上连杆或所述下连杆;以及,应用上述四连杆高效折叠结构的折叠滑板车。本发明具有结构美观、折叠效率高、折叠效果好等优点。