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一种磨底装置,包括底座、顶架、驱动主动轮的伺服电机、通过皮带与主动轮传动连接的从动轮,从动轮上轴接有同时轴接在顶架上的打磨轮,底座呈U状的构型并具有两个组装基面,组装基面上设置有定位单元;顶架具有和对应的组装基面相接触的组装配合面,组装配合面上设置有限定顶架在底座上最终组装位置的定位结点;底座与顶架之间设置有位于打磨轮前端并可打开的挡板。本实用新型的有益效果在于,顶架可拆卸连接于底座,在拆卸后可将顶架转移至清理点进行清理,使得清理方式可以是结合水流冲洗和刮刷进行清洗,快速清理附着在顶架内壁上的细小废屑,并且也增加了打磨轮在转动时的稳定性,结合挡板增加了对废屑的阻挡性。