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本发明实施例提供了一种车外声音提示的方法，该方法包括以下步骤：步骤104，采集车辆外环境中的声音；步骤106，识别采集的声音中是否包含预设的声音信号，若包含预设的声音信号，进一步确定声源的种类；该预设的声音信号为影响车辆行驶的声音信号；步骤108，当识别的声音中包含预设的声音信号时，对发出预设声音信号的声源进行定位，确定其相对于车辆的位置以及行驶方向。步骤110，向驾驶员提示识别的声源种类以及声源相对车辆的位置。该方法可以提高该功能对驾驶员辅助驾驶的效果，使其更精准的为驾驶员服务，灵活的匹配用户的需求，辅助驾驶适用性达到更加多样化的效果，并且可以增强行车安全性，提高用户体验度。
