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本发明涉及钢结构除锈技术领域,尤其涉及一种建筑钢结构表面除锈装置及除锈方法。现有装置在使用过程中不便于对钢结构进行全面除锈,且不便于对钢结构上的污垢杂质进行清理,从而导致钢结构的除锈效果不佳。本发明包括有安装架,所述安装架上滑动式连接有滑动杆,所述安装架上固定连接有两个驱动电机。本发明通过驱动电机驱动其中两个滚轮自转并沿着工型钢向上移动,使得推动杆反向滑动会带动皮带转动,进而使得大激光模块和两个小激光模块继续向上移动并对工型钢的上部高处进行除锈,避免工型钢的上部因高度较高而除锈不到位,进而通过上述操作对工型钢进行更加全面地除锈,提高工型钢的除锈效率。