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本发明涉及滚珠丝杠副检测技术领域，具体涉及一种滚珠丝杠副的实时健康状态检测方法，该方法包括：采集滚珠丝杠副的振动信号；获取每个螺纹的采样周期；获取每个采样周期的重要程度；根据重要程度获取每个采样周期对应的滑动窗口的尺寸，对于每个采样周期的振动信号，在相应尺寸的滑动窗口内筛选出有效振动信号，对有效振动信号进行压缩，并获取压缩前后的有效振动信号之间的差异度，根据差异度获取每个滑动窗口内振动信号的最大压缩次数，得到压缩信号；将压缩信号传输至服务器，以使服务器接收振动信号并判断滚珠丝杠副的健康状态。本发明能够实现振动信号的动态压缩，提高振动信号的传输速率，同时避免重要数据丢失。
