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本发明涉及一种工件定位装置,包括底座、定位组件、驱动组件及传动组件。定位组件中的多个定位销钉沿平行于承载面的方向可滑动。因此,在驱动组件及传动组件的带动下,多个定位销钉可实现外扩及内缩。在对承载面上的工件定位时,多个定位销钉先内缩至可穿过工件上的定位孔。进一步的,定位销钉外扩,直至定位销钉与定位孔的内壁抵接。此时,由于定位销钉在驱动组件的带动下具有外扩的趋势,故定位组件可产生张紧力,从而与定位孔的内壁实现抵持。定位组件与定位孔的内壁之间不存在间隙,从而限定了工件的自由度。因此,上述工件定位装置定位精度更高,可有效提升针对工件的加工精度。