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本发明公开了一种卧式自抽真空室高集成度飞轮储能装置,由外壳形成真空腔,真空腔内上端是通过托架与外壳固定连接的三自由度磁轴承,其包括径向磁轴承、轴向磁轴承和永磁体;三自由度磁轴承的下端为飞轮转子,单绕组外转子无轴承电机位于飞轮转子的下端,其转子装嵌在飞轮转子下表面的环形凹槽内,定子通过支架固定在外壳下端,因此通过三自由度磁轴承配合单绕组外转子无轴承电机实现了飞轮转子的五自由度平衡,简化了控制方式,提高了集成度;外壳上端设有一卧式复合真空泵,真空泵为左右镜像对称的双转子结构,提高了真空度和抽速。