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本发明涉及城市环保工程技术领域，尤其是一种城市环保工程施工用水下淤泥清理设备，包括水下行走机器人；以可以在水下行走；液压气缸；液压气缸铰接在水下行走机器人上；清淤模块；液压气缸的输出端与清淤模块铰接、以驱使清淤模块转动；污泥泵；污泥泵固定安装在水下行走机器人内侧、以将清淤模块内的淤泥吸出；污泥导管；污泥导管的进口端与清淤模块的出口端接通，清淤模块的出口端与污泥泵的进口端接通。本发明两个对称的螺旋铰刀可以将淤泥集中铰吸在过滤网的进口端，然后淤泥穿过过滤网被污泥导管吸出；这就大大提高了吸出污泥的含固率。
