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本发明涉及管道搬运技术领域,具体涉及一种立式管道起重器,包括外壳、齿轮、齿条、转轴及撑板,齿轮沿外壳长度方向间隔设置在外壳内,外壳一侧设置有截面为T型的滑槽,齿条一侧设置有对应的滑块、另一侧设置齿牙并与齿轮啮合,滑块与滑槽滑动连接,齿轮连接有转轴,转轴向两侧伸出外壳;撑板对称在外壳两侧,前侧的撑板螺接转轴;本发明提供了一种立式管道起重器,能够用于立式管道的起重搬运,利用齿条与齿轮的啮合作用,通过拉动齿条运动带动齿轮转动,进而带动转轴转动,从而使与转轴螺接的撑板外移抵住管道内壁,实现内部支撑,配合撑板外侧的纹路或吸附件,对管道进行有效夹持,管道固定卸载方便,搬运效率高。