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本申请公开了一种可自清理水利管道渣土的清渣机及其使用方法，该清渣机包括输渣机构和呈中空结构设置的清渣杆，清渣杆的中空部分固定设置有内筒；输渣机构包括多个清渣轴，多个清渣轴环绕着内筒设置并呈环形等间距分布；清渣轴的侧面皆均匀固接有多个剐动块，剐动块呈弧形结构设置；清渣轴带动剐动块对管道的内壁进行剮动的同时，会将残渣输送出去。本申请中，在水利管道的内壁进行有效刮除的同时，可以及时将残渣清理出管道，从而可以为后续工作的顺畅进行，提高了清理效率及效果；而刮除与输送的同步，实现了清渣作业的持续进行。
