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本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体为一种履带式打桩机，包括车身，所述车身一侧固定设置有行架，所述行架顶端固定设置有承重梁，所述承重梁上方活动设置有钢丝绳，所述钢丝绳一端固定设置有连接头，所述承重梁下方活动设置有重力锤。本实用新型在使用时，通过操控电动线轴拉紧钢丝绳将重力锤举起，重力锤其到达工作平台底端，工作平台底端有充气气嘴，可以通过气泵往气室里不断充如高压气体，重力锤下落的同时，因为出气口脱离气室，内部高压气体瞬间喷出，反推力可以给重力锤较大的初速度，缩短了传统打桩机升降锤头的高度，稳定了车辆本体的重心，避免了在行驶过程中有可能出现的偏转和侧翻等事故的发生。
