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本实用新型公开了一种具备停车引导功能的停车场管理系统,包括控制器,所述控制器的输出端单向电性连接有道闸,所述控制器的输出端分别单向电性连接有车位分配模块、路径指示模块、车位光电传感器和收费模块,所述控制器的输入端单向电性连接有信息收集模块,所述路径指示模块包括LED指示灯和车位警报灯,所述信息收集模块包括摄像头和补光灯,所述道闸采用抬杆式道闸,且具有手动调节功能。本实用新型通过控制器、道闸、车位分配模块、路径指示模块、车位光电传感器、收费模块和信息收集模块,能够实现车辆的自主进入管理,且能够实现精确的车位指引功能,不会出现找不到车位的现象,给车辆的停车工作带来了极大的便利。