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本发明涉及爬楼机技术领域,具体地,涉及一种悬挂式爬楼机,包括滑触轨道组件、驱动组件、悬挂组件和可折叠座椅,所述滑触轨道组件包括外框架、电导轨和履带,所述外框架固定在楼梯顶部,所述驱动组件设置在外框架内,所述悬挂组件固定在驱动组件上,所述可折叠座椅固定在悬挂组件上,本发明由滑触轨道组件、驱动组件、悬挂组件和可折叠座椅组成,驱动组件通过爬轨车进行爬升,爬轨车通过车前后装有集电弓,从而实现对爬轨车的供电,解决了传统蓄电池供电不足,需回充等问题,墙壁上设有滑轨,可有效防止可折叠座椅在上下楼过程中的晃动,确保老年人的安全,本爬楼机采用机电结合设计,结构简单,专门服务于老年人,方便其上下楼。