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本发明涉及一种降低卫星通信系统切换时延的方法,特别涉及地球同步轨道卫星同一信关站中点波束之间的切换方法。在本方法中,利用卫星通信系统移动终端位置信息,结合历史测量信息获取切换位置区域;根据导航路径,对可能跨越切换位置区域进行预判;结合数字地图获得当前移动终端的速度矢量,当移动终端当前位置行驶至切换位置区域时间小于某门限值时,完成预切换,最后通过测量进行切换确认。本发明所述方法不仅可以大幅降低卫星波束切换的时延,而且可以降低切换的乒乓效应。