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本发明涉及一种车顶安装的收放式雷达站,包括安装板、并联机构、旋转支板和收放装置,所述的安装板的顶部上安装有并联机构,并联机构的顶部与旋转支板的底部相连接,旋转支板的顶部上安装有收放装置;所述的收放装置包括旋转电机、旋转滑槽、旋转滑杆、旋转支板、伸缩柱、收放支架、雷达、调节机构和收放机构;所述的收放机构包括收放转动架、收放电机、收放转轴、转轴连扳、正位推杆、正位压块、包裹板、包裹弹板和包裹弹簧。本发明可以解决现有车载雷达使用时存在的车辆行驶在颠簸路段时会对雷达产生较大晃动、雷达的角度调节复杂、雷达与不同型号的车顶支架安装繁琐、雷达无法进行收放等问题。