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本实用新型公开了一种汽车驱动轴加工用半自动夹具，涉及驱动轴夹具技术领域，包括合金承接条，所述合金承接条的顶部设置有半自动夹持机构，所述合金承接条的底部设置有辅助定位机构，所述半自动夹持机构包括自动夹持单元和拆卸夹持单元，所述辅助定位机构包括高度定位单元和位置定位单元，所述高度定位单元包括滑动条，所述滑动条的顶部焊接有方形套筒，所述方形套筒的内腔中拆卸式连接有调节板，所述方形套筒的两侧均螺纹连接有高度定位栓。本实用新型通过松动高度定位栓，可解除对调节板的固定状态，紧接着用户可在竖直方向上对调节板的位置进行调节，同步完成对汽车驱动轴高度的调节，便于加工的进行，提升本结构的高效性。
