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本发明公开一种流体旋转机构、流体泵以及执行装置,涉及流体传动技术领域。流体旋转机构包括基体、转动部件以及限位部件。基体内部具有容纳空腔,基体的外壁具有连通容纳空腔的进油口和出油口。转动部件可转动地设置于容纳空腔中,转动部件与容纳空腔的内壁具有间隙,转动部件具有与第一空腔的内壁密封接触的第一接触点和第二接触点。流体旋转机构被构造为限位部件始终与转动部件保持密封接触并阻止流体通过密封活动通道。通过使用该流体旋转机构,能够输送流体或者输出机械能。