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本实用新型公开了一种带有自移动结构的吸尘器,包括外壳、驱动单元和调节单元;外壳:其上端面后端通过铰链铰接有盖板,外壳内腔底壁面设置的进尘口处设有吸尘通道,吸尘通道的出气口与外壳内弧面设置的出尘口相连,吸尘通道内腔顶壁面设置的安装口内设有无刷电机,无刷电机的输出轴外弧面下端设有均匀分布的涡片,外壳的外弧面出尘口处通过螺栓连接有集尘袋,外壳的内腔底壁面后端设有蓄电池;驱动单元:包括转动柱、转轮一和驱动组件,所述转动柱通过转轴转动连接于外壳内腔底壁面后端设置的矩形开口内,该带有自移动结构的吸尘器,实现了移动式吸尘,提高了工作的效率。