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本发明涉及婴儿辅助机械领域，具体的说是一种具有按摩功能的婴儿用抗颠簸飞机座椅，包括并联运动平台、座舱、陀螺仪传感器和按摩装置；所述的座舱位于并联运动平台下方，所述的按摩装置安装在座舱上；所述的并联运动平台包括定平台、电机罩、一号电机、主机械臂和副机械臂；所述的座舱包括主体、升降座椅和封腔装置；所述的升降座椅包括四根升降气缸、一号板、缓冲弹簧、二号板、海绵和限位绳；所述的封腔装置包括封腔板和封腔气缸；所述的按摩装置包括腰部按摩装置和背部按摩装置。本发明能够在飞机颠簸环境下避免婴儿产生眩晕感；且能促进婴儿睡眠，对久坐的婴儿能进行局部的按摩。
