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本发明公开了一种管道铣削切割装置,涉及管道加工技术领域,包括:底座,所述底座的顶部固定安装有转动组件,所述转动组件的顶部设置调节组件,所述底座的内部设置支撑组件。本发明使用时,启动液压杆推动防护伸缩套的顶部向上移动,并推动支撑架、加强筋和环形板和激光测距仪移动,通过激光测距仪检测与检测板之间的距离,并将检测数据传输给PLC控制器,当距离数据符合设定的阈值时,PLC控制器则会控制液压杆暂停,并启动电推杆,将锥形块上顶起,进一步将顶杆向外顶出去,使得多个顶块与管道的内壁紧紧贴合,对管道的上方进行支撑,同时橡胶钉与管道内壁紧紧接触,提高支撑的稳定性。