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本发明涉及一种基于物联网的用于清理海面垃圾的无人机，包括机身、飞行控制组件、飞行机构和清洁机构，飞行机构包括若干个飞行组件，飞行组件包括支臂、飞行电机和螺旋桨，清洁机构包括壳体、第一升降组件、第二升降组件和打捞组件，第一升降组件包括第一电机、第一丝杠和第一套筒，第二升降组件包括第二电机、第二丝杠和滑块，打捞组件包括第二套筒以及若干个打捞单元，打捞单元包括支架、滤网、连接块、转轴、蜗轮、蜗杆和第三电机。该基于物联网的用于清理海面垃圾的无人机结构精巧，既能在飞行状态完成清洁工作，也能降落在海面上进行清洁工作，其特有的清洁机构能够高效打捞起海面上的漂浮垃圾，尤其适用于定点垃圾清理。
