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本发明公开了一种用于管式物流系统的物流车,包括车体、行走系统、通信系统和取电系统;车体上设有控制器;行走系统用于驱动车体行走,通信系统用于物流车与外部的监控系统通信;取电系统用于获取电能以驱动行走系统;车体内设有存放货物的储物仓。所述的行走系统为轮式行走系统或磁悬浮行走系统;行走系统包括多个行走轮(31)和用于驱动所述行走轮的驱动机构;多个行走轮设置在车体底部,所述的行走轮能沿预设的轨道(35)行走。这种用于管式物流系统的物流车结构紧凑,易于实施,自动化程度高。