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本发明公开了一种全自动的数码直喷纺织印花机，包括抓手机构，衣服存储和检测机构，衣服抓取机构，垂直输送机构，打印机交换机构，打印机构，固色烘干机构，衣服出货机构，所述抓手机构设置在衣服抓取机构和垂直输送机构上，所述衣服存储和检测机构设置有四个储存格，所述四个储存格呈田字型排布，彼此之间不连通，所述衣服抓取机构设置在衣服存储和检测机构的上方，所述垂直输送机构负责将衣服包装盒子顺着工序交接和输送到对应机构，所述印花完成的衣服成品从衣服出货机构中输出。本发明的有益效果：可以实现衣服打印工序自动化，而且机器中可以直接储存和抓取不同码数的衣服，而客户只需要在机器前等待较少的时间便可以得到成品。
