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本发明公开了一种医疗临床用金属针头回收用拔针头装置，包括壳体、盖封在壳体上端开口的上盖、转动安装在壳体内部的小齿轮以及大齿圈、固定设置在壳体底面四周的多个拔出复位弹簧、固定设置在壳体底面的至少一个第一电磁铁以及与第一电磁铁配合吸附的至少一个第二电磁铁，所述小齿轮中心穿设固定有齿轮轴，齿轮轴端部与固定在壳体底面或上盖顶面的驱动电机输出端连接，小齿轮与大齿圈啮合设置，大齿圈上方驱动安装有用于夹住金属针头的针头夹固机构；本发明整体结构布置紧凑，占用空间小，能够实现金属针头的精准夹固和快速拔出，无需人力参与，操作使用方便。
