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本实用新型公开了一种轴类零件加工装置,涉及技术领域,包括机床外壳,所述机床外壳的上方设置有调节机构,所述调节机构包括安装在机床外壳顶端的伺服电缸,所述伺服电缸的输出端贯穿机床外壳的顶端,并延伸至机床外壳的内部。本实用新型能够通过设置转向壳,且转向壳能够在第一伺服电机的带动下进行转动,转向壳在伺服电缸的带动下能够进行升降,从而能够实现对加工好一端的轴类零件进行掉头,无需工人对轴类零件进行掉头,通过设置固定板能够在第二伺服电机和双向丝杆的带动下对轴类零件进行固定,进而避免在对轴类零件进行掉头时,造成零件的脱落,有效提高了该装置的可靠性和安全性。