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本发明涉及清淤装置，更具体的说是一种河道清淤饶沙装置，包括运动底盘、定位机构、转动机构、收纳机构、收纳支架、摆动机构、升降机构、驱动机构、搅拌机构和抽取管道，可以通过运动底盘驱动装置进行运动，定位机构在装置进行淤泥清理时对装置进行固定，转动机构调整装置进行淤泥清理时的角度，收纳机构可以将收纳支架进行收纳，摆动机构进一步调整装置进行淤泥清理时的角度，升降机构带动驱动机构和搅拌机构向下进行运动，当搅拌机构接触到淤泥时，驱动机构和搅拌机构进入摩擦传动，同时启动抽泥泵，驱动机构驱动搅拌机构进行转动对淤泥进行搅拌，同时抽取管道将淤泥抽出。
