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本实用新型公开了一种棒材表面氧化皮清理装置，属于棒材加工技术领域，包括上料组件、打磨组件、下料组件和清理组件，所述上料组件呈水平设置在地面上，所述打磨组件设置在上料组件的旁侧且打磨组件与上料组件对接，所述下料组件设置在打磨组件的旁侧且下料组件与打磨组件对接，所述清理组件设置在下料组件的旁侧。本实用新型通过下料电机工作带动其中一个皮带轮转动，其中一个皮带轮通过皮带带动另一个皮带轮转动，从而带动旋转杆转动，旋转杆带动上料块转动，实现对棒材的下料运输，不需要人工搬运，节约清理时间，提高清理的效率。
