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本发明提供了一种实现自动紧急制动的主动制动系统,包括高压油供给单元和双通道式制动轮缸,高压油供给单元通过主动制动管路、常规制动管路与制动轮缸连接,主动制动管路上设有第二开关电磁阀和单向阀,常规制动管路上设有防抱死制动系统,所述高压油供给单元和防抱死制动系统之间通过管路连接有储油杯,所述储油杯安装在制动主缸顶部,主动制动管路和制动轮缸均设有液压信号采集器,制动轮缸上开有第一、二油孔,第二油孔与第一开关电磁阀集成在制动轮缸内部,防抱死制动系统包括三位三通电磁阀,第一开关电磁阀、第二开关电磁阀、三位三通电磁阀、液压信号采集器均与制动控制器相连。本发明可以缩短主动制动系统的反应时间,提高紧急制动效能。