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本实用新型公开了一种预应力梁灌浆饱满度检测装置，涉及灌浆饱满度检测技术领域，本实用新型包括移动装置、支撑装置、转动装置、升降装置以及采集装置，移动装置包括移动轴承，支撑装置包括移动柱以及底板，移动轴承与移动柱连接，转动装置包括侧板，侧板与底板焊接，升降装置包括升降轴承以及限位块，升降轴承与底板连接，采集装置包括焊片，焊片与限位块焊接。本实用新型一种预应力梁灌浆饱满度检测装置，车轮的转动能够带动整个装置移动，电机能够通过转轴带动螺旋杆转动，由于限位块的限位作用，使得限位块进行升降，达到调节检测位置的目的，射线采集器能够对粱内部的结构进行检测并通过图像收集器进行显示。
