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本发明提供一种用于液压马达主轴生产的自动上料装置，涉及马达主轴上料技术领域，解决了主轴自动上料，主轴自动运输，三爪卡盘对主轴自动夹紧的问题，包括支撑底板；所述支撑底板的上方有两个支撑腿，支撑腿开设有安装孔，支撑腿安装有锁紧螺栓；所述三爪卡盘安装有三个呈环形阵列状分布的调节螺栓，三爪卡盘安装在支撑底板的上方；所述驱动座卡接在调节螺栓的内侧。通过推动组件实现主轴的自动运输，通过上料机构实现主轴的自动下料，同时通过上料机构对主轴支撑，通过第一支撑架和第二支撑架对主轴夹紧，通过第一支撑架和第二支撑架的设置，将加工完成后的主轴自动搬运。
