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本发明涉及复合材料技术领域,具体公开了一种机器手臂用铝铁复合材料制备方法和应用,包括以下步骤:将Al‑Mg中间合金粉末、金属单质粉与碳纤维混合均匀得到复合铝粉,其中碳纤维的体积分数为5%~10%;将钢板进行表面喷砂处理,后进行电化学阳极氧化处理,在钢板的上下表面形成尖晶状以及纳米孔洞,将处理后的钢板水平放入挤压模内,在钢板的上下侧分别铺满复合铝粉,进行预压成型,后进行烧结;将烧结后的样品进行热压成型,后进行热轧成型,得到板带状铝铁复合材料;将板带状的铝铁复合材料进行固溶与时效处理。本发明得到铝铁复合材料强度与耐应力腐蚀能力均得到很大的提升,满足机器手臂的需求。