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本发明涉及组装设备领域的全自动折弯组装机,包括机架、主控电箱和加工平台,加工平台包括人机界面控制箱、横向导料座、横向移料机构、成型机构、装壳机构和下料机构,成型机构包括成型底座、预压组件和折弯组件,装壳机构包括装壳底座和三轴机械手,三轴机械手由X移动轴、Z移动轴、自转轴和夹具构成,横向导料座的右末端设有夹持机构,下料机构设置于装壳工位及下料工位的上方,下料机构用于将装壳完成的马达线圈由装壳工位移动至下料工位。整体可实现横移送料、自动导正、自动折弯、自动装壳和自动下料,每个动作连贯有序,实现全自动化操作,工作效率高,且折弯效果良好,不良品低,因此不需要再另外设置检测机构,以减少生产成本。